私家车年审的时间安排如下：
新车前6年
每两年需要申领一次检验合格标志，不需要上线检测。
新车6年之后至10年之间
每年需要进行一次年检，即每12个月进行一次上线检测。
新车10年之后
每半年需要进行一次年检，即每6个月进行一次上线检测。
此外，建议车主在车辆年审截止日期前3个月进行年审，可以提前一两个月年审，以避免因推迟年审而产生的处罚。
总结：
前6年：每两年申领一次检验合格标志。
6至10年：每年进行一次年检。
10年以上：每半年进行一次年检。
请车主根据自己车辆的具体情况，合理安排年审时间，确保按时进行车辆年检。
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