招标至少需要 三家公司参与。这是为了确保招标的竞争性和公正性。如果投标人数量不足三家，招标人需要重新进行招标，直至满足这一最低数量要求。
具体来说，招标分为公开招标和邀请招标两种方式：
公开招标：
截止开标时间前，最低要有3家或以上投标人递交符合要求的投标文件才可以进行开标。如果未满足3家要求，可以根据招标文件中的规定进行洽谈和询价，但洽谈人必须要2家或者2家以上。
邀请招标：
招标人应当向三个以上具备承担招标项目的能力、资信良好的特定的法人或者其他组织发出投标邀请书。投标邀请书应当载明本法第十六条第二款规定的事项。
因此，无论是公开招标还是邀请招标，至少需要三家公司参与，以确保招标过程的公正性和竞争性。
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