汽车年审的时间规定如下：
一般规定
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前 三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
特殊规定
小型、微型非营运载客汽车，新车6年之内每两年一审，6年以上每年一审，中型以上车辆是一年一审。
摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
建议
建议市民提前一两个月进行年审，以避开年审高峰期。
在车辆年审中，发现较多的问题是灯光故障、乱贴车贴等，建议提前检查并处理这些问题。
综上所述，汽车年审的时间为机动车检验有效期满前三个月内，具体年审时间可根据车辆类型和注册登记日期进行判断。建议提前进行年审，以确保顺利通过检验。
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