资产评估的收费主要依据以下几个原则和方法：
政府指导价和市场调节价
法定资产评估服务（即法律法规和国家有关规定要求实施的资产评估服务）实行政府指导价。
非法定资产评估服务（即自愿委托的资产评估及相关服务）实行市场调节价。
收费方式
法定资产评估服务可实行计件收费、计时收费或计件与计时收费相结合的方式。
计时收费具体标准由省资产评估协会确定，报省物价局备案。
差额定率累进收费办法
资产评估收费一般依据账面原值，没有账面原值或没有作价入帐的资产可以按评估值计算。
收费额按资产金额大小划分收费档次，分档计算收费额，各档累加为收费总额。
具体收费标准
差额定率累进收费率表规定了不同档次的计费额度和基准价，具体收费标准如下：
总价100万元以下（含100万元）的，收取评估总价的0.42%。
100万元到500万元（含500万元）的累进计费率为0.3%。
500万元到2000万元的收取评估总价的0.12%。
2000万元到5000万元（含5000万元）的收取评估总价的0.06%。
5000万元以上的收取评估总价的0.012%。
特殊情况
对证券业务的资产评估服务收费标准，可不受上述上浮幅度限制，由双方协商确定具体收费标准。
对破产企业、特困企业和国家级贫困县（市）的法定资产评估服务收费标准，下浮幅度不限，由双方协商确定具体收费标准。
收费合同
资产评估机构与委托人应当签订资产评估服务业务收费合同（协议）或者在业务约定书中载明收费条款，包括收费项目、收费标准、收费方式、收费金额、付款和结算方式、争议解决方式等内容。
通过以上规定，可以看出资产评估收费既考虑了资产的价值，也兼顾了评估服务的专业性和市场情况。评估机构在制定收费标准时，需要严格遵守相关法律法规，并与委托人进行充分协商，确保收费的合理性和透明度。
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