在公路上，以下行为属于违规行为：
摆摊设点、堆放物品、倾倒垃圾、设置障碍、挖沟引水。
挖掘损坏公路。
擅自在公路两侧经营洗车。
在公路两侧开山放炮。
向公路上排放粪便污水。
在公路上拌合砂浆、筛沙等违章操作。
铁轮车、履带车（挖掘机）在公路上行驶。
损坏、移动、涂改桥栏、防护墙、里程碑、标桩、界桩等公路附属设施。
擅自开设平交道口。
车辆超限运输。
在道路上打谷、晒麦或扬场。
动物干扰，如公路放牧。
低速车和拖拉机载人。
高速路禁区，低速车、拖拉机和畜力车行驶。
驾驶与准驾车型不符的机动车。
饮酒后驾驶机动车。
驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车载人超过核定人数20%以上。
造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪。
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，或者故意遮挡、污损、不按规定安装机动车号牌。
使用伪造、变造的机动车号牌、行驶证、驾驶证、校车标牌或者使用其他机动车号牌、行驶证。
驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头。
驾驶营运客车在高速公路车道内停车。
驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速20%以上，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速50%以上，以及驾驶其他机动车行驶超过规定时速50%以上。
连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。
未取得校车驾驶资格驾驶校车。
驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%。
驾驶货车载物超过核定载质量未达30%。
驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速。
驾驶禁止驶入高速公路的机动车驶入高速公路。
驾驶机动车违反道路交通信号灯通行。
31. 未经交通主管部门批准擅自施工。
32. 擅自占用公路及公路用地。
33. 擅自挖掘公路及公路用地。
34. 未经同意跨越穿越公路修建桥梁、渡槽或者架设、埋设管线、电缆等设施。
35. 未经同意在公路用地范围内架设、埋设管线、电缆等设施。
36. 未按照公路工程技术标准的要求修建桥梁、渡槽或者架设、埋设管线、电缆等设施。
37. 未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车。
38. 将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶。
39. 造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪。
40. 机动车行驶超过规定时速百分之五十。
41. 强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪。
42. 违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻。
43. 故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪。
这些行为不仅违反了《公路法》和《道路交通安全法》，还可能对他人和公共安全造成严重威胁。建议驾驶人员和行人严格遵守交通法规，确保道路安全。
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