三轮车驾驶证是 摩托车驾驶证的一种，具体分为以下几种类型：
D证：
可以驾驶所有类型的三轮摩托车，包括普通三轮摩托车、轻便三轮摩托车以及普通二轮摩托车。
E证：
可以驾驶普通三轮摩托车。
F证：
只能驾驶轻便三轮摩托车。
因此，如果你要驾驶三轮车，需要根据车辆类型考取相应的驾驶证。普通三轮车需要D证，轻便三轮车可以考取D证、E证或F证。
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