拘留需要满足以下条件：
拘留对象：
拘留的对象必须是现行犯或者是重大嫌疑分子。现行犯是指正在实施犯罪的人，重大嫌疑分子是指有证据证明具有重大犯罪嫌疑的人。
紧急情形：
具有法定的紧急情形之一，例如正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；在身边或者住处发现有犯罪证据的；犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；有毁灭、伪造证据或者串供可能的；不讲真实姓名、住址，身份不明的；有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
法律依据：
拘留的条件依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第80条和第163条的规定，公安机关和人民检察院在刑事案件侦查中，对于现行犯或重大嫌疑分子，可以采取刑事拘留措施。
拘留程序：
公安机关对于被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。若被拘留人被批准逮捕，则依据《刑事诉讼法》审理，刑事拘留不是处罚或者制裁。若后被无罪释放，被拘留人可以申请国家赔偿。
需要注意的是，拘留有不同类型，包括司法拘留、行政拘留和刑事拘留，它们分别适用于不同的情况和程序。
综上所述，拘留的条件主要包括拘留对象、紧急情形以及法律依据，不同类型的拘留有各自的具体适用条件和程序。
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